VLGbagiG-MOUSEProgram Antena Sekarang Perkhidmatan Pelanggan:Pencarian、Pelancongan dan lain-lain。
paparan ringkasan produk CE-GM-AGDR8639Ia adalah dariMCUkawalan utama、MTKSeri frekuensi ganda multi-mod precision tinggiGNSScip、Sistem inersi giroskop enam paksi、Dikomposisikan dari antena dua bandG-MOUSEproduk。 CE-GM-AGDR8639Modul penerimaan serentak sistem pelbagai lokasi terbina dalam,sokonganGPS、GLONASS、Galileo、Utara danQZSS L1&L5Penerimaan selaras jalur frekuensi。telah75saluran pengesanan dan135Saluran tangkap,Boleh tangkap dan jejak mana-mana isyarat campuran dari satelit berbilang;dengan singleGPSberbanding sistem,Sistem pelbagai lokasi boleh meningkatkan jumlah satelit,Mengurangkan masa kedudukan pertama,Walaupun bila memandu dalam persekitaran bandar kompleks, ketepatan posisi stabil dan lebih tinggi boleh dicapai。 Sistem Navigasi Gyroscopic Enam Paksi,Dalam persekitaran tanpa isyarat satelit(Terowongan、Tempat letak kereta bawah tanah)Pencapaian ketepatan tinggi berterusan,Penapis Lembah Bandar、Perlindungan pokok terhadap isyarat satelit、Refleksi、Pelarian kedudukan ketepatan tinggi yang disebabkan oleh refleksi dan lain-lain(Gerakan、Statik),dan terus mengeluarkan kedudukan memandu kenderaan、Maklumat data seperti tingkah laku pemandu berbahaya pemandu | ![]() |
CE-GM-AGDR8639
Aplikasi Produk
· AGVRobot
· Peralatan automasi pertanian
· Navigasi kereta ketepatan tinggi
· Pengangkutan Bus Pintar
· Pemantauan jauh kenderaan
Ciri-ciri produk
· Penggunaan frekuensi ganda berkuasa rendah berprestasi tinggiGNSScip
· Sokongan pelbagai sistem satelit:GPS&QZSS、GLONASS、Galileo、Beidou,Frekuensi DuaL1&L5Penerimaan penyegerakan isyarat
· Sensitiviti pengesanan yang sangat tinggi:-167dBm
· Perjanjian sokongan:NMEA-0183&Protokol navigasi inersi tersuai
· Bina dalam 6 paksi giroskop dan sensor kecepatan graviti,Allow users to define multiple angles and gravity algorithms
· Tiada sokonganGNSSLokasi navigasi inersi autonomi isyarat
· Terbina dalam penguat bunyi rendah keuntungan tinggi:Meningkatkan kepekaan penerimaan
· tenaga kerja:3.3V~5.5V
· Penggunaan kuasa:120±5mA
· Temperatur operasi:-40°C ~ +85°C
· Saiz Antena Patch:35X35X4mm+25X25X4mm
· Saiz Produk: 52.7±0.5x57.6±0.5x20.72±0.5mm
· Jenis Antara muka Kabel:4Talian telanjang teras,Panjang Kabel200cm
· model komunikasi:UART
· Gred tahan air:IP67
· RoHSProduk yang disahkan
Spesifikasi prestasi
1.1 Ciri produk
Nama | Ciri-ciri | Nama | Ciri-ciri |
Gyroscope mengalir | Menghapuskan Gyroscope Drift,Dapatkan maklumat arah dengan ketepatan tinggi | Pilihan Komponen | Gyroscope tiga paksi berprestasi tinggi dan accelerometer tiga paksi |
Mempercepatkan bunyi | Menghapuskan Pemecatan Getaran,Dapatkan maklumat kelajuan yang tepat | Pampasan Kesalahan | Kesilapan lengkap/Pampasan kesilapan seperti pemasangan suhu |
Pembetulan kelajuan sifar | Algoritma pembetulan kelajuan sifar menghalang data navigasi beralih | Ciri pencurian yang unik | Parameter pengukuran produk tidak konsisten anti lanun |
Algoritma Perisian | Algoritma penapis Kalman yang diperluaskan adaptif | Gred tahan air | Gred tahan airIP67 |
Pengenalan pintar | Mengenal pasti dan mengasingkan kesilapan yang lebih besar GNSS Maklumat | Protokol Komunikasi | Protokol Komunikasi StandardNEMA-0183&Protokol tersuai |
Jarak jarak | navigasi inersial(Mempunyai/tidak mempunyai)Kemasukan kelajuan boleh mencapai kedudukan ketepatan tinggi,Kedudukan inersi masukan dengan kelajuan akan lebih tepat | Pemasangan Kejuruteraan | Pemasangan tetap sudut boleh laras,Mudah digunakan |
Teknologi navigasi | Dua frekuensi pelbagai mode kedudukan dan teknologi inersia beralih secara autonomi | peringkat Ami | Kedudukan submeter dalam persekitaran yang rumit |
1.2 Spesifikasi teknikal
Parameter | Spesifikasi |
Enjin Sistem Satelit Navigasi Global | GNSSEnjin Bersama135saluran danDSPPempercepat |
Isyarat Sistem Satelit Navigasi Global | GPS/QZSS:L1 C/A、L1C、L2C、L5、L6 Sistem Beidou:B1C、B1I、B2a、B2I、B3I Glonas:L1、L2 Galileo:E1、E5、E6 SBAS WAAS、EGNOS、MSAS、GAGAN、SDCM |
Kemas kini frekuensi | gnss: 10Hz Pengarah Biasa: 5Hz |
ketepatan posisi | GNSS:<1m CEP SBAS: <1m CEP D-GNSS: <2.5cm CEP |
Kelajuan dan ketepatan masa | GNSS: 0.01m/S CEP SBAS: 0.05 m/S D-GNSS:0.01 m/S 1PPS: 15 nS |
Kedudukan Pertama(TTFF)masa | Permulaan panas:1saat Mulakan sejuk:24saat |
Sensitiviti | Mulakan sejuk:-148 DBM Permulaan panas:-155dBm mengambil semula:-158 DBM Penjejakan dan Navigasi:-165 DBM |
GNSS Had Operasi | kelajuan maksimum:515 m/s Ketinggian: 18000 nasi |
Tahap asas | lalaiWGS-84,Pengguna boleh disesuaikan |
Port Siri | UART port:INS_TX dan OBD_RX Kadar Porter 9600bps ke 115,200bps NMEA 0183PerjanjianVer.4.00/4.10、BeidouGNSSPerjanjian penerimaan&INSProtokol tersuai |
Julat suhu | Kerja biasa:-40°C ~ +85°C suhu storan:-55°C〜+ 100°C Kelembaban:5%〜95% |
2. Aplikasi Produk
2.1 Struktur Produk
2.2 Pengenalan Sistem Produk
2.2.1 Sistem Navigasi Satelit:
Sistem navigasi satelit mempunyai global、sepanjang hari、Kelebihan Navigasi Ketepatan Tinggi。bagaimanapun,Sistem navigasi satelit mudah dipengaruhi oleh persekitaran sekitar,Seperti pokok、Bangunan dan lain-lain,Menjadikan kesan pelbagai,Mengurangkan ketepatan keputusan kedudukan atau kehilangan,Terutamanya dalam persekitaran dalaman seperti terowongan.,Sistem navigasi satelit tidak boleh digunakan。tambahan,Walaupun di lembah bandar atau persekitaran kosong,Apabila kelajuan pembawa rendah,Maklumat azimuth pembawa yang diperoleh oleh sistem navigasi satelit(Sudut arah)Ia juga akan menghasilkan kesilapan yang lebih besar.。
2.2.2 Sistem navigasi inersi:
Navigasi inersi berdasarkan undang-undang mekanik Newton。Dengan mengukur kecepatan pembawa dalam bingkai rujukan inersi,Kredit dengan Masa,Tukar kepada koordinat navigasi,Boleh mendapatkan kelajuan dalam koordinat navigasi、Maklumat seperti sudut dan lokasi,Oleh itu, maklumat pembawa pembawa pembawa boleh diperoleh secara bersamaan。bagaimanapun,Kerana gyroscope sifar drift serius、Faktor-faktor seperti getaran kenderaan,Sistem navigasi inersi tidak dapat mendapatkan orientasi ketepatan tinggi dan maklumat kelajuan dengan mengintegrasikan perlepasan secara langsung,Sistem navigasi inersi mikro yang wujud adalah sukar untuk berfungsi secara independen untuk masa yang lama。
2.2.3 Sistem navigasi gabungan:
satelit/Navigasi terpasang inersi menggunakan keseluruhan keuntungan sistem navigasi inersi dan sistem navigasi satelit,Dua algoritma berdasarkan anggaran optimum——Menggabung algoritma penapisan Kalman dengan algoritma navigasi,Untuk mendapatkan hasil navigasi yang terbaik。Terutamanya apabila sistem navigasi satelit tidak berfungsi.,Menggunakan sistem inersia untuk terus berfungsi sistem navigasi,Memastikan sistem navigasi berfungsi dengan betul,Meningkatkan kestabilan dan kebolehpercayaan sistem。
2.2.4 Jarak jarak(betul/Tiada)Masukan
Gyroscope untuk sistem navigasi kereta biasaDRSolusi sering mencapai navigasi dan posisi ketepatan tinggi dalam persekitaran kereta kompleks melalui input data odometer。 CE-GM-AGDR8639Sistem mempunyai input data meter jarak,Akan mendapatkan penunjuk prestasi penempatan ketepatan tinggi yang lebih baik。
Untuk banyak pasaran aksesori selepas kereta,Sambungan rumit.,Ia juga berkaitan dengan keselamatan kenderaan.。 CE-GM-AGDR8639Sistem tanpa input meter jarak,Boleh mencapai kedudukan yang tepat untuk masa yang lama.、Pengukuran kelajuan dan gerakan,prestasinya telah meningkat jauh dibandingkan dengan produk berkaitan yang ada di pasar。
2.2.5 Sudut kedudukan kenderaan
CE-GM-AGDR8639Penggunaan sistem navigasi selama bertahun-tahunMEMSPengalaman penyelidikan peranti inersi,Mengguna algoritma penapisan adaptif untuk menapis isyarat geraskop dan getaran kecepatan,Dapatkan maklumat isyarat yang tepat,Oleh itu, memenuhi pelbagai keperluan untuk pengawasan kenderaan dan aplikasi navigasi,Contohnya pengesanan lereng。
2.2.6 Sistem navigasi
CE-GM-AGDR8639Sistem navigasi telah mengusulkan algoritma pengenalan cerdas untuk ketepatan navigasi satelit,Mengenalpasti ketepatan posisi navigasi satelit berdasarkan maklumat navigasi ketepatan tinggi yang disediakan oleh navigasi terintegrasi。Jika navigasi satelit yang tepat,Navigasi gabungan akan dilakukan.。Sebaik sahaja isyarat navigasi satelit buruk atau hilang,akan dipotong secara automatik ke dalam mod inertia。dalam pendek,CE-GM-AGDR8639Sistem navigasi mencapai perubahan otonomi diantara navigasi terintegrasi dan navigasi inersi。
2.3 Ciri produk
2.3.1 Parameter maksimum
Model Produk | Indeks | Unit |
bekalan kuasa | ||
Voltan bekalan kuasa | 5.0V | V |
Alam Sekitar | ||
Temperatur operasi | - 40°C~+ 85°C | °C |
suhu storan | - 55°C~+ 100°C | °C |
2.3.2 Ciri-ciri elektrik
Model Produk | Indeks | Unit |
Elektrik | ||
Voltan inputVdd | 3.3 ~ 5.5 | V |
EKuasa | 120 | mA |
Penggunaan kuasa | 360 | mW |
masa | ||
Masa bekalan data pertama yang berkesan | <30 | mW |
2.4 Spesifikasi prestasi
2.4.1 Mempunyai masa jarak
GNSS Masa kehilangan isyarat | Kaedah kedudukan penerima | Kedudukan asas1 | Kelajuan asas1 | Menyeruk、sudut gulung 1 | Sudut arah 1 |
5 s | Tetapan Standard | 1.0-2.0m | 0.05m /s | 0.3deg | 1.0 |
10 s | Tetapan Standard | 1.5-5.5m | N/A | N/A | N/A |
30 s | Tetapan Standard | 3.0 m | N/A | N/A | N/A |
60 s | Tetapan Standard | 5.0 m | 0.30m /s | 0.4deg | 1.0deg |
2.4.2 Tiada masa jarak
GNSS Masa kehilangan isyarat | Kaedah kedudukan penerima | Kedudukan asas1 | Kelajuan asas1 | Menyeruk、sudut gulung 1 | Sudut arah 1 |
5 s | Tetapan Standard | 2.0-3.5m | 0.05m /s | 0.5deg | 1.0 |
10 s | Tetapan Standard | 10.0 m | N/A | N/A | N/A |
60 s | Tetapan Standard | 25.0 m | N/A | N/A | N/A |
120 s | Tetapan Standard | 60.0 m | 0.5m /s | 1.0deg | 2.0deg |
* Tiada paparan jarak OBD RX Tiada input protokol data kenderaan。
3. Definisi saiz dan pin
3.1 Saiz Produk:
3.2 Definisi Pin
3.3 Sambungkan jadual definisi
Nombor Jarum | Nama Pin | I / O | Penerangan | Nota |
1 | VCC | I | input kuasa | Voltan input:3.3V~5.5V |
2 | GND | G | Elektrik | |
3 | OBD_RX | I | Input protokol kelajuan | Nilai lalai ialah 9600bps |
4 | INS_TX | O | Output data turunan inersi |
4. Arah pemasangan
4.1 Arah pemasangan
CE-GM-AGDR8639Kaedah pemasangan seperti gambar4ditunjukkan。Sudut pemasangan sangat terhad。Rujuk arah pemasangan label panah penutupCE-GM-AGDR8639
Membaca cadangan:
Pemantauan bahaya geologi GPS Antena Keramik 0.5db
GPS Antena digunakan untuk masa dan posisi yang tepat
Efisien 1575 - 1602MHz GPS L1 Antena Keramik