OBUfungsi:Boleh dengan unit sisi jalan(RSU) Komunikasi dengan kenderaan lain,Perception and interaction with intelligent road side units and other vehicles,Mencapai orang、kereta、Jalan、Pengurusan kerjasama platform awan。Pastikan keselamatan aktif semasa memandu,Name。
Berikut ialah5G、V2Xantena、TinggiGNSSData ujian antena: | ||||||||||||
OBULaporan Ujian Antena | ||||||||||||
Alat ujian: | V2XPerisian ujian prestasi、Satu komputer riba、Dua kereta kecil,Dua kumpulanOBUdevice(4Stasiun)。 | |||||||||||
Standard ujian: | Dalam keadaan jarak pandangan,V2IJarak komunikasi≥800m,V2VJarak komunikasi≥300m,Kelewatan komunikasi≤20ms,Kadar kehilangan pakej≤1% | |||||||||||
Kaedah ujian: | • Semua modul peralatan ujian dikonfigur untuk mod penghantaran periodik,Frekuensi penghantaran pakej10Hz,Bilangan pakej ujian5000pakej; • V2VUjian,Menggunakan duaOBUPersekitaran ujian,Uji secara terpisah dalam skenario statik dan dinamik,Cara Perjalanan Berbeza,Kadar kehilangan paket dan keterlaluan dibawah kawasan penyamaran berbeza,Rekod data dalam jadual di bawah; • V2IUjian,Penggunaan1StasiunOBU、1StasiunRSUPersekitaran ujian,Uji secara terpisah dalam skenario statik dan dinamik,Kadar kehilangan paket dan keterlaluan dibawah kawasan penyamaran berbeza,Rekod data dalam jadual di bawah; | |||||||||||
Jenis ujian | Arah ujian | Panjang pakej(byte) | Jarak penerimaan paket yang stabil | Jarak Terhad | adegan ujian | |||||||
Ujian dinamik | V2VJauh ke arah sama | 100 | 800m | 1093.2m | ||||||||
1200 | 731.4m | 737.6m | ||||||||||
V2VDekat ke arah yang sama | 100 | 964m | 1030.3m | |||||||||
1200 | 666.1m | 799.1m | ||||||||||
Data ujian antena posisi ketepatan tinggi | ||||||||||||
Tempat ujian | Taman Perisian | Ujian cuaca: | Banyak awan | Tempat ujian | G6kelajuan tinggi | Ujian cuaca: | hujan kecil | |||||
antena | Status kedudukan | Kesalahan Longitud dan Latitude | Jarak pemasangan | Kesilapan ketepatan | antena | Status kedudukan | Kesalahan Longitud dan Latitude | Jarak pemasangan | Kesilapan ketepatan | |||
VLG | Penyelesaian Tetap: 94.4% Penyelesaian titik terapung: 5% Pembezaan: 0.6% | arah timur barat: 0.3329m Arah Utara Selatan: 0.299m | 0.53m | 0.0825m | VLG | Penyelesaian Tetap: Penyelesaian titik terapung: 0.8% Pembezaan: | arah timur barat: 0.2767m 0.667m | 0.66m | 0.0621m |