OBUfungsi:Boleh dengan unit sisi jalan(RSU) Komunikasi dengan kenderaan lain,Perception and interaction with intelligent road side units and other vehicles,Mencapai orang、kereta、Jalan、Pengurusan kerjasama platform awan。Pastikan keselamatan aktif semasa memandu,Name。
以下是5G、V2Xantena、高精GNSSData ujian antena: | ||||||||||||
OBULaporan Ujian Antena | ||||||||||||
测试工具: | V2XPerisian ujian prestasi、Satu komputer riba、Dua kereta kecil,两组OBUdevice(4台)。 | |||||||||||
测试标准: | 视距条件下,V2I通讯距离≥800m,V2V通讯距离≥300m,通信时延≤20ms,丢包率≤1% | |||||||||||
测试方法: | • Semua modul peralatan ujian dikonfigur untuk mod penghantaran periodik,Frekuensi penghantaran pakej10Hz,测试包数5000包; • V2V测试,部署两台OBU测试环境,Uji secara terpisah dalam skenario statik dan dinamik,Cara Perjalanan Berbeza,Kadar kehilangan paket dan keterlaluan dibawah kawasan penyamaran berbeza,Rekod data dalam jadual di bawah; • V2I测试,部署1台OBU、1台RSU测试环境,Uji secara terpisah dalam skenario statik dan dinamik,Kadar kehilangan paket dan keterlaluan dibawah kawasan penyamaran berbeza,Rekod data dalam jadual di bawah; | |||||||||||
测试类型 | 测试方向 | 包长度(byte) | Jarak penerimaan paket yang stabil | Jarak Terhad | 测试场景 | |||||||
动态测试 | V2V同向远离 | 100 | 800m | 1093.2m | ||||||||
1200 | 731.4m | 737.6m | ||||||||||
V2V同向靠近 | 100 | 964m | 1030.3m | |||||||||
1200 | 666.1m | 799.1m | ||||||||||
Data ujian antena posisi ketepatan tinggi | ||||||||||||
测试地点 | 软件园 | 测试天气: | 多云 | 测试地点 | G6高速 | 测试天气: | 小雨 | |||||
antena | 定位状态 | 经纬度误差 | 安装距离 | 精度误差 | antena | 定位状态 | 经纬度误差 | 安装距离 | 精度误差 | |||
VLG | 固定解: 94.4% 浮点解: 5% 差分解: 0.6% | 东西方向: 0.3329m 南北方向: 0.299m | 0.53m | 0.0825m | VLG | 固定解: 浮点解: 0.8% 差分解: | 东西方向: 0.2767m 0.667m | 0.66m | 0.0621m |