VLG-GM-AGDR8639/Gelombang gandaGNSS+INSteknologi produk

paparan ringkasan produk CE-GM-AGDR8639Ia adalah dariMCUkawalan utama、MTKSeri frekuensi ganda multi-mod precision tinggiGNSScip、Sistem inersi giroskop enam paksi、Dikomposisikan dari antena dua bandG-MOUSEproduk。 CE-GM-AGDR8639Modul penerimaan serentak sistem pelbagai lokasi terbina dalam，sokonganGPS、GLONASS、Galileo、Utara danQZSS L1&L5Penerimaan selaras jalur frekuensi。telah75saluran pengesanan dan135Saluran tangkap，Boleh tangkap dan jejak mana-mana isyarat campuran dari satelit berbilang；dengan singleGPSberbanding sistem，Sistem pelbagai lokasi boleh meningkatkan jumlah satelit，Mengurangkan masa kedudukan pertama，Walaupun bila memandu dalam persekitaran bandar kompleks, ketepatan posisi stabil dan lebih tinggi boleh dicapai。 Sistem Navigasi Gyroscopic Enam Paksi，Dalam persekitaran tanpa isyarat satelit（Terowongan、Tempat letak kereta bawah tanah）Pencapaian ketepatan tinggi berterusan，Penapis Lembah Bandar、Perlindungan pokok terhadap isyarat satelit、Refleksi、Pelarian kedudukan ketepatan tinggi yang disebabkan oleh refleksi dan lain-lain（Gerakan、Statik），dan terus mengeluarkan kedudukan memandu kenderaan、Maklumat data seperti tingkah laku pemandu berbahaya pemandu

CE-GM-AGDR8639

Aplikasi Produk

· AGVRobot

· Peralatan automasi pertanian

· Navigasi kereta ketepatan tinggi

· Pengangkutan Bus Pintar

· Pemantauan jauh kenderaan

Ciri-ciri produk

· Penggunaan frekuensi ganda berkuasa rendah berprestasi tinggiGNSScip

· Sokongan pelbagai sistem satelit：GPS&QZSS、GLONASS、Galileo、Beidou，Frekuensi DuaL1&L5Penerimaan penyegerakan isyarat

· Sensitiviti pengesanan yang sangat tinggi：-167dBm

· Perjanjian sokongan：NMEA-0183&Protokol navigasi inersi tersuai

· Bina dalam 6 paksi giroskop dan sensor kecepatan graviti，Allow users to define multiple angles and gravity algorithms

· Tiada sokonganGNSSLokasi navigasi inersi autonomi isyarat

· Terbina dalam penguat bunyi rendah keuntungan tinggi：Meningkatkan kepekaan penerimaan

· tenaga kerja：3.3V~5.5V

· Penggunaan kuasa：120±5mA

· Temperatur operasi：-40°C ~ +85°C

· Saiz Antena Patch：35X35X4mm+25X25X4mm

· Saiz Produk： 52.7±0.5x57.6±0.5x20.72±0.5mm

· Jenis Antara muka Kabel：4Talian telanjang teras，Panjang Kabel200cm

· model komunikasi：UART

· Gred tahan air：IP67

· RoHSProduk yang disahkan

Spesifikasi prestasi

1.1 Ciri produk

1.2 Spesifikasi teknikal

2. Aplikasi Produk

2.1 Struktur Produk

2.2 Pengenalan Sistem Produk

2.2.1 Sistem Navigasi Satelit：

Sistem navigasi satelit mempunyai global、sepanjang hari、Kelebihan Navigasi Ketepatan Tinggi。bagaimanapun，Sistem navigasi satelit mudah dipengaruhi oleh persekitaran sekitar，Seperti pokok、Bangunan dan lain-lain，Menjadikan kesan pelbagai，Mengurangkan ketepatan keputusan kedudukan atau kehilangan，Terutamanya dalam persekitaran dalaman seperti terowongan.，Sistem navigasi satelit tidak boleh digunakan。tambahan，Walaupun di lembah bandar atau persekitaran kosong，Apabila kelajuan pembawa rendah，Maklumat azimuth pembawa yang diperoleh oleh sistem navigasi satelit（Sudut arah）Ia juga akan menghasilkan kesilapan yang lebih besar.。

2.2.2 Sistem navigasi inersi：

Navigasi inersi berdasarkan undang-undang mekanik Newton。Dengan mengukur kecepatan pembawa dalam bingkai rujukan inersi，Kredit dengan Masa，Tukar kepada koordinat navigasi，Boleh mendapatkan kelajuan dalam koordinat navigasi、Maklumat seperti sudut dan lokasi，Oleh itu, maklumat pembawa pembawa pembawa boleh diperoleh secara bersamaan。bagaimanapun，Kerana gyroscope sifar drift serius、Faktor-faktor seperti getaran kenderaan，Sistem navigasi inersi tidak dapat mendapatkan orientasi ketepatan tinggi dan maklumat kelajuan dengan mengintegrasikan perlepasan secara langsung，Sistem navigasi inersi mikro yang wujud adalah sukar untuk berfungsi secara independen untuk masa yang lama。

2.2.3 Sistem navigasi gabungan：

satelit/Navigasi terpasang inersi menggunakan keseluruhan keuntungan sistem navigasi inersi dan sistem navigasi satelit，Dua algoritma berdasarkan anggaran optimum——Menggabung algoritma penapisan Kalman dengan algoritma navigasi，Untuk mendapatkan hasil navigasi yang terbaik。Terutamanya apabila sistem navigasi satelit tidak berfungsi.，Menggunakan sistem inersia untuk terus berfungsi sistem navigasi，Memastikan sistem navigasi berfungsi dengan betul，Meningkatkan kestabilan dan kebolehpercayaan sistem。

2.2.4 Jarak jarak（betul/Tiada）Masukan

Gyroscope untuk sistem navigasi kereta biasaDRSolusi sering mencapai navigasi dan posisi ketepatan tinggi dalam persekitaran kereta kompleks melalui input data odometer。 CE-GM-AGDR8639Sistem mempunyai input data meter jarak，Akan mendapatkan penunjuk prestasi penempatan ketepatan tinggi yang lebih baik。

Untuk banyak pasaran aksesori selepas kereta，Sambungan rumit.，Ia juga berkaitan dengan keselamatan kenderaan.。 CE-GM-AGDR8639Sistem tanpa input meter jarak，Boleh mencapai kedudukan yang tepat untuk masa yang lama.、Pengukuran kelajuan dan gerakan，prestasinya telah meningkat jauh dibandingkan dengan produk berkaitan yang ada di pasar。

2.2.5 Sudut kedudukan kenderaan

CE-GM-AGDR8639Penggunaan sistem navigasi selama bertahun-tahunMEMSPengalaman penyelidikan peranti inersi，Mengguna algoritma penapisan adaptif untuk menapis isyarat geraskop dan getaran kecepatan，Dapatkan maklumat isyarat yang tepat，Oleh itu, memenuhi pelbagai keperluan untuk pengawasan kenderaan dan aplikasi navigasi，Contohnya pengesanan lereng。

2.2.6 Sistem navigasi

CE-GM-AGDR8639Sistem navigasi telah mengusulkan algoritma pengenalan cerdas untuk ketepatan navigasi satelit，Mengenalpasti ketepatan posisi navigasi satelit berdasarkan maklumat navigasi ketepatan tinggi yang disediakan oleh navigasi terintegrasi。Jika navigasi satelit yang tepat，Navigasi gabungan akan dilakukan.。Sebaik sahaja isyarat navigasi satelit buruk atau hilang，akan dipotong secara automatik ke dalam mod inertia。dalam pendek，CE-GM-AGDR8639Sistem navigasi mencapai perubahan otonomi diantara navigasi terintegrasi dan navigasi inersi。

2.3 Ciri produk

2.3.1 Parameter maksimum

2.3.2 Ciri-ciri elektrik

2.4 Spesifikasi prestasi

2.4.1 Mempunyai masa jarak

2.4.2 Tiada masa jarak 

* Tiada paparan jarak OBD RX Tiada input protokol data kenderaan。

3. Definisi saiz dan pin

3.1 Saiz Produk：

3.2 Definisi Pin

3.3 Sambungkan jadual definisi

4. Arah pemasangan

4.1 Arah pemasangan

CE-GM-AGDR8639Kaedah pemasangan seperti gambar4ditunjukkan。Sudut pemasangan sangat terhad。Rujuk arah pemasangan label panah penutupCE-GM-AGDR8639

4.2 Arahan pemasangan

4.2.1 Modul mesti dipasang sebelum dijalankan。Untuk memastikan kesan operasi，Jangan gerakkan modul semasa dijalankan。

4.2.2 Reka bentuk produk semasa pemasangan，Jika ciri navigasi inersi sahaja digunakan，boleh dipasang di mana-mana lokasi，Untuk sudut arah、sudut、Pemasangan sudut gulung horizontal tanpa keperluan khas；Jika posisi kenderaan dan fungsi analisis perilaku memandu perlu dilaksanakan，Sudut arah modul mesti selaras dengan arah kenderaan（Gambar），Sudut kecenderungan boleh positif dan negatif90Pemasangan dalam julat darjah，Sudut sampingan boleh positif dan negatif180Pemasangan dalam julat darjah（Gambar）。

4.2.3 Sekatan Penggunaan：Produk ini hanya tersedia untuk kenderaan（Kelajuan kurang daripada2g），Memerlukan sambungan tegar。

5. Penerangan：

5.1 Penyelesaian sensor

Kerana masalah seperti proses pembuatan cip，CE-GM-AGDR8639Setiap komponen sensor（Gyroscope tiga paksi、Pemercepatan tiga paksi）titik sifar、Kedua-dua kepekaan dan parameter pengalipan suhu berbeza.。Untuk menjadikan setiapCE-GM-AGDR8639Mencapai petunjuk prestasi yang sama，CE-GM-AGDR8639Pembalasan ralat berbeza telah dilakukan pada setiap komponen sensor sebelum meninggalkan kilang。

Parameter kalibrasi komponen sensor untuk setiap produk berbeza，Jika menggunakan parameter yang sama，Ini boleh menyebabkan kesilapan navigasi yang lebih besar.，Keunikan ini boleh digunakan untuk mencegah lanun sistem，Meningkatkan kebolehpercayaan produk pengguna。

5.2 Port Komunikasi

Port siri komunikasi tidak menyediakan mod berjabat tangan perkakasan，guna8Bit data、0Jumlah kesetaraan1Bit berhenti（8-N-1）。Kadar port lalai ialah 9600bps。Anda boleh menukarnya mengikut keperluan pengguna.115200bps。

5.3 frekuensi komunikasi

Julat frekuensi segar semula data semasa yang disokong oleh sistem adalah1Hz~5Hz，frekuensi lalai ialah3Hz。

5.4 Ketepatan kedudukan navigasi inersi

5.4.1 Kesalahan sudut：

Perjalanan lurus mendatar1km，Persimpangan sudut purata tidak lebih besar daripada2darjah；

Jalan lereng dan lubang lurus1km，Persimpangan sudut purata tidak lebih besar daripada3darjah；

Jarius50mSekitar pulau dalam，Persimpangan sudut purata bulatan tidak lebih besar daripada5darjah；

Jarius lebih besar daripada50msekitar pulau，Persimpangan sudut purata bulatan tidak lebih besar daripada6darjah；

berterusan4Kemudian90Kiri atau berterusan4Kemudian90Putar kanan，Persimpangan sudut purata tidak melebihi9darjah。

5.4.2 Kesilapan jarak memandu：

Kesilapan purata pekali kelajuan tidak boleh melebihi3‰

5.4.3 Ujian tahan lama lebih besar daripada1jam

Terdapat produk navigasi inersi yang sepadan dengan peta。Tiada.GPSDalam kes isyarat，Posisi navigasi inersi konsisten dengan posisi kenderaan sebenar yang dipaparkan pada peta，Tempoh lebih daripada1jam。

6. Protokol data navigasi inersi

6.1 Masukkan protokol kelajuan

Nilai kelajuan dihantar ke sistem inersia melalui port siri，Format data ialah：

$GPOBD,00009100, 009.28, 1 \r\n

Penerangan：

Nama Protokol：$GPOBD。

Filem Masa：00000100,100msKumpulan1Kemudian；Sekali seterusnya.00000200，Masa yang dikumpulkan99999900。

Kelajuan：009.28Bersepadan9.28Km/h，Ketepatan ke dua titik perpuluhan selepas。isyarat berbalik：0Untuk berputar，1Untuk berbalik。

\r\n：Kembali kepada penukaran baris。

Kadar Porter：9600bps

Kelajuan pemindahan：

OBD CAN BUStengahCANgaris dengan10HzKeluaran frekuensi，pemindahan setiap saat10Data Kelajuan；

Kgaris dengan3HzKeluaran frekuensi，KeranaKTalian dihantar setiap saat3Kelajuan sebenar，Oleh itu boleh10HzSimulasi isyarat sebagaiXNUMXHzoutput。

6.2 Protokol data output navigasi inersi：

$Giroskop, 01927300114, 03.67431, 2234.36541, 163.1, 52.80, 57.60, 168.4, and 12,3,0.011, 0.022, 0.985, 17200011185, 2.5, 0.6, 0.0, 4 G * 0

Pernyataan Hak Cipta

Hak cipta Buku Panduan ini dimiliki oleh Syarikat，diterima《Undang-undang Hak Cipta Republik Rakyat China》Perlindungan undang-undang lain yang berkaitan。tanpa kebenaran bertulis，Syarikat tidak boleh mengekstrak untuk apa-apa tujuan.、Salin、Penerbitan、Kumpulkan semua atau sebahagian kandungan manual pengguna ini dari syarikat kami atau dengan mana-mana cara（Elektronik、percetakan dan lain-lain）Menyebarkan apa-apa kandungan buku ini kepada orang ramai。Jika tidak，VLGKami akan menjadikan pelanggar bertanggungjawab untuk merusak kepentingan pemilik hak cipta。

Syarikat kami memelihara hak untuk mengubah dan memperbaiki produk yang diterangkan dalam manual ini tanpa pemberitahuan sebelumnya，Dan simpan hak untuk mengubahsuai atau tarik manual ini pada bila-bila masa。Jika ada sebarang ambiguiti mengenai kandungan manual pengguna，Sila berunding dengan syarikat、Ejen atau peruncit。

Bahan yang diberikan tidak memberikan sebarang bentuk jaminan，Sama ada jelas atau tersirat.，Untuk mana-mana paten langsung atau tidak langsung yang berasal dari jualan atau penggunaan produk atau untuk tujuan tertentu、Kehilangan hak cipta atau harta intelek lain、Boleh dijual atau melanggar，Syarikat tidak memberikan sebarang jaminan.。Jika masalah tersebut berlaku，Syarikat kami tidak akan lagi menjamin maklumat yang ada dalam bahan-bahan ini、Teks、Ketepatan atau kesempurnaan grafik atau item lain。Syarikat tidak mempunyai apa-apa istimewa、Tidak langsung、Kerosakan tidak sengaja atau tidak langsung，Termasuk tetapi tidak terbatas kepada kehilangan pendapatan atau kehilangan keuntungan disebabkan penggunaan bahan-bahan ini。

Produk ini tidak boleh digunakan untuk perubatan.、Peranti sokongan kehidupan atau yang melibatkan kematian、Aplikasi kecederaan atau risiko yang berpotensi，Jika produk gagal，akan menyebabkan kerugian nyawa atau harta yang serius。